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提问者的这个问题，不知道没有经过大脑思考？还是历史无知者？
你所说的古代从什么时候算起呢？看看中国的发展，从上古时代先人偏居黄河中游一带，经夏商周三朝的发展，南至长江中下游流域，沿长江分别是建有吴、越、楚等诸侯国。
秦王嬴政横扫六国，结束奴隶制建立封建制中央集权制国家，称始皇帝。
秦始皇统一六国之后，并没有停止扩张的脚步，开始着手前进岭南百越之地。始皇帝二十八年（前219年），秦始皇派屠睢为主将、赵佗为副将率领五十万大军平定岭南，在统一岭南的战争中很快打下广东地区，后又统一广西及越南部分地区。随即秦王朝在番禺（今广州）设南海郡治、龙川（今广东河源龙川县）、博罗（今广东惠州博罗县）、四会（今广东肇庆四会市）四个县。为了巩固对岭南的统治，秦朝从中原迁来50万人，据记载，秦代的移民大致有5批。
公元前111年，汉武帝灭南越国，越南成为汉朝领土。汉朝实行直辖统治，设立“交趾刺史”（后又改为交州），辖境横跨中国广东、广西、海南及越南的北、中部。位于越南北、中部的交趾（交趾又作交阯，在今河内一带）、九真（今清化省、乂安省一带）、日南（今广平省、广南省一带）三郡便属于它的管治范围。各郡内又管辖若干县份。
由于天高皇帝远，加上民智未开，这些地方屡屡作乱，最后中原放弃了现在越南大部分地区，但中原一直没有东南扩张，今天柬埔寨、老挝、泰国、缅甸等都曾是中原王朝一部，后在不断地争斗中，加上气候、地理等原因，最终在明朝时放弃东南等地。
准确地说，古代中国没有向海上扩张，至于陆地上的南扩，从秦始皇统一六国就已经开始。古代中国是一个由农耕民族建立的陆地强国，在陆地上驰骋千里，纵横捭阖，而面对茫茫大海时又显得手足无措，望洋而兴叹。纵观古代历史，只有宋朝建立起了强大而又昙花一现的海上贸易，而其他朝代始终视大海为一道天然的围墙，控制百姓走出，拒绝夷人闯入。直到清朝末年，有着号称是裱糊匠的李鸿章才惊觉到：19世纪的危机起源于大海，而不是西北内陆，此中国3000多年未有之变数。
确实，从秦统一中国之后直到清末，中原王朝的危机感一直来自于西北草原上的游牧民族，所以中原王朝一直采用北拒南扩策略，并沿400毫米等降水量线（大兴安岭——阴山——贺兰山——岗底斯山）筑建起一条军事防线——万里长城。与长城遥相呼应的就是著名的幽云十六州，而只有唐朝与元、清朝将疆域扩展到了幽云十六州之外，这也是此三个朝代很自信地将万里长城束之高阁、任其风残雨摧的主要原因。介于游牧民族强大的军事实力，其他多数中原王朝向北很难有施展身手的空间，所以都将目光瞄准了南方。
公元前221年，秦始皇吞并六国，之后马上派50万大军开启了南征百越（闽越、于越、瓯越、南越、西瓯等八部）的宏图大业。然而，赳赳秦军虽可以横扫六国，但是在面对复杂地理环境及气候条件和神出鬼没的越人面前却显得束手束脚。特别是受制于粮秣的供应，秦始皇第一次劳师远征，折戟沉沙。公元前219年，秦始皇命人开凿灵渠，连通湘江与珠江水系，源源不绝的战略物质运送到了战争前线。随后，后勤无忧的秦军向越人发动了猛攻，终于公元前214年征服越族，秦朝设桂林、象、南海三郡，流放50万囚犯与越人杂居。
刘邦建立西汉后，为稳定广大南方地区封番君吴芮为长沙王，封无诸为闽粤王。吴芮长期为官江南，经营有方，深得人心。无诸为越王勾践之后，在闽越地区有很强的号召力。刘邦此举一石三鸟，既稳定了南方疆域又为解决异姓诸侯王赢得时间，可谓是高瞻远瞩、深谋远略。此后，广大南方地区表面上的遵从汉朝统治地位，而实际上他们又有高度的自治权利。
汉武帝元鼎六年（公元前111年），树大根深的南越国丞相吕嘉杀死南越王赵兴及王太后樛氏反汉，武帝派兵灭南越国，并设儋耳（今海南儋州）、珠崖（今广东琼山）、南海（今广东广州）、苍梧（今广西梧州）、郁林（今广西桂平）、合浦（今广东河浦）及交趾、日南、九真（此三郡位于今越南中北部）九郡。此时，汉朝的势力范围已经扩张至了今天的越南北部，而这一局面一直维持到了北宋时期。南宋孝宗时期，交趾独立为交趾王国。明朝时期，交趾得而复失，从此不再属于中国领地。
南越灭亡不久，汉武帝又派兵平定东越，在当地设置郡县，依当地风俗管理辖区百姓。到此，西南少数民族全部并入西汉版图，但是中原王朝一直没有对此地进行全面开发。公元316年，西晋灭亡，中原进入五胡十六国的混乱时代，而不绝如缕的东晋王朝贵胄、士大夫惶惶南下并反客为主成为江南地区的主人。由此，为南中国注入全新活力，也迎来了新的发展机遇，甚至还为将来隋唐时期的繁荣奠定了基础。
隋朝的文帝时代采用的是“关中本位”政策，所以将经济重心还是放在了中国北方，但随着隋炀帝的继位，经济中心逐渐向南倾斜，甚至有取代关中本位的意图。事实上，隋炀帝的施政策略并没有达到保预期的效果，因此唐朝建立之后又纠正了隋炀帝的理政思想，依旧奉行“关中本位”策略。但是经历数百年的发展，江南在中国的经济地位已经不可替代，其活力源源不竭，四通八达。
但是，江南并不等同于西南，与富庶的江南鱼米之乡相比，由于地理位置及气候受限西南地区一直保持了“蛮荒之地”的局面。而这一切又没有影响他做为中国领土的事实。所以，并不是古代中国没有向南扩张，而是没有向更南的地方或是海上开发。
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